基于Ubuntu的Parrot ARDrone 2.0 SDK安装

要在 Ubuntu 上安装 Parrot ARDrone 2.0 的 SDK，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的 Ubuntu 系统上安装了所有必要的依赖项。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表并安装依赖项：

sudo apt updateudo apt install git build-essential cmake libudev-dev< /code >

2. 接下来，从 Parrot 的 GitHub 存储库克隆 ARDroneSDK3 的源代码。打开终端并运行以下命令：

git clone https://github.com/ARDroneSDK3/ARSDKBuildUtils.gitcd ARSDKBuildUtils/< /pre >
编译并安装 ARSDKBuildUtils。运行以下命令：
./build.sh -p arsdk-native -t build-sdk -j
< ol start="4">
安装ARSDKBuildUtils的依赖。运行以下命令：
sudo apt-get install libasound2-dev libavahi-client-dev libavcodec-dev libavformat-dev libcurl4-openssl-dev libgcrypt20-dev libglib2.0-dev libjpeg-dev libjson-c-dev libsoup2.4-dev libssl-dev libtool libudev-dev libusb-1.0-0- dev libxml2-dev zlib1g-dev python
编译并安装 ARDroneSDK3。返回上一级目录，执行以下命令：
cd .././build.sh -p arsdk-native -t build-sdk - j
最后将ARDroneSDK3添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。运行以下命令：
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/ARSDKBuildUtils/Targets/Unix/Install/lib' >> ~ / .bashrcsource ~/.bashrc
现在，您已经在Ubuntu上成功安装了Parrot ARDrone 2.0的SDK。您可以使用提供的示例代码和文档开始开发您的应用程序。